Kaweco grundades 1883 i Heidelberg som Heidelberger Federhalterfabrik, men det var först 1889 – då Heinrich Koch and Rudolph Weber tog över fabriken i Heidelberg – som Kaweco började användas som modellnamn tillsammans med namnen Perkeo och Omega, där Kaweco var en förkortning av Koch, Weber & Compagnie.

Kaweco – vilket blir företagets officiella namn 1926 – är därmed, tillsammans med Soennecken, en av de äldsta penntillverkarna i Tyskland, och fram till 1930-talet tillverkade man pennor av högsta kvalitet med dotterbolag i Berlin, Paris, Zürich och Wien. Det är under denna period som dess klassiska »Sport» ser dagens ljus tillsammans med ett stort antal olika modeller, och det är också nu som dess tredelade logotyp uppstår.

Under Andra världskriget blev det allt svårare att få fram råmaterial. Fram till 1941 fortsatte företaget att tillverka pennor i större mängder, för att under krigets senare hälft mer eller mindre upphöra med all tillverkning. Efter kriget fick företaget tillstånd att återuppta penntillverkningen, och i samband med det började man använda schäferhunden som företagssymbol.

När reservoarpennorna på 1960-talet tog allt större marknadsandelar fortsatte företaget att hålla kvar vid sina äldre modeller fram till 1980-talet då man gick i konkurs, för att i mitten av 1990-talet återuppstå med nya ägare som framför allt satsade på att återuppta produktionen av Sport-modellen.